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[发明专利]液压悬置刚度调节系统、刚度调节方法及汽车-CN201810988233.5有效
发明人：冯国庆;张勇强;汤小生 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明是一种液压悬置刚度调节系统、刚度调节方法及汽车，涉及汽车技术领域，为解决因悬置隔振效果差而导致的整车舒适性差的问题而设计。该液压悬置刚度调节系统包括控制器、增压油路和泄压油路，增压油路包括储液罐、液压泵和单向增压阀，泄压油路包括单向泄压阀，单向增压阀、单向泄压阀和液压悬置均与所述控制器连接，控制器还与ECU、TCU、振动频率传感器和空间角度传感器连接该刚度调节方法利用上述液压悬置刚度调节系统对液压悬置进行刚度调节。该汽车包括上述液压悬置刚度调节系统。本发明提供的液压悬置刚度调节系统、刚度调节方法及汽车用于隔离动力总成及车身之间的振动，从而提高驾乘舒适性。
液压悬置刚度调节系统方法汽车

[实用新型]一种悬架调节系统和车辆-CN202223215336.9有效
发明人：王小伟;赵永坡;刘跃鹏;王金珠 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开提供一种悬架调节系统和车辆，包括减振器组、姿态调节支路和刚度调节支路，姿态调节支路包括相连通的液压泵总成和姿态调节阀总成，刚度调节支路包括相连通的气泵总成和刚度调节阀总成，姿态调节阀总成及刚度调节阀总成均与减振器组连通姿态调节支路的液压泵总成和姿态调节阀总成与减振器组连接，可实现减振器组的高度调节，刚度调节支路的气泵总成和刚度调节阀总成与减振器组连接，现减振器组的刚度调节，从而本系统通过姿态调节支路与刚度调节支路可实现减振器的高度及刚度组合或分别调节，且通过姿态调节阀总成与刚度调节阀总成可实现减振器的高度及刚度的无级调节，或可实现减振器的高度及刚度的多段式调节。
一种悬架调节系统车辆

[发明专利]可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法-CN202011638150.7在审
发明人：聂长禄;姜健;朱江峰 -专利权人：苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法，通过刚度调节测距装置和高度调节测距装置来测量刚度调节滑块之间的距离和高度调节层顶板的高度；通过刚度调节驱动装置来驱动刚度调节滑块运动，调节刚度调节滑块之间的距离，从而调节刚度调节层的对于试件的支撑刚度；通过高度调节驱动装置来驱动高度调节滑块运动，调节高度调节滑块之间的距离，从而调节高度调节层的高度，进而调节刚度调节层的高度；系统具有参数设置、刚度和高度显示、故障检测与报警等功能
可调刚度高度设备控制装置方法

[发明专利]一种管内部可变刚度模型及刚度调整方法-CN202211679468.9在审
发明人：侯英昱;王珏;季辰;张宁;刘子强 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种管内部可变刚度模型及刚度调整方法，包括：若干刚度调节片、若干固定螺钉；其中刚度调节片为圆筒，按照“工”字形切割，刚度调节片的外直径与试验薄壁管的内径相接近，“工”字形刚度调节片的“横梁”前后两端分别有等大的凹槽和凸起“工”字形刚度调节片的“竖梁”为刚度调节梁，通过设计不同的宽度来进行模型刚度调节。“竖梁”的两端设计螺钉孔两个，试验过程中，使用固定螺钉与螺栓配合的方式将刚度调节片与试验管进行固定。
一种内部可变刚度模型调整方法

[发明专利]一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节-CN201110155480.5无效
发明人：何广平;李士明 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节，属于直线伸缩式可调刚度的弹性装置技术领域。包括上支撑，刚度调节装置和下支撑，其中，刚度调节装置包括刚度调节电机输出轴、轴承、刚度调节芯套、支撑筒、弹簧、导轨槽、限位螺钉和连接块；下支撑的圆周面上有限位块，中间层和导轨；上支撑的下端与刚度调节装置中的支撑筒固定连接；刚度调节装置由支撑筒支撑，支撑筒内壁通过轴承与刚度调节芯套两端连接，支撑筒与刚度调节芯套只有轴向圆周运动；下支撑与导轨槽通过导轨活动连接，导轨槽与支撑筒通过螺钉固定连接；本发明通过调节刚度大小，来调节关节的振动频率；连接到设备中，可以调节设备的振动情况，如起到隔振、减震及共振作用。
一种可调刚度弹性直线伸缩被动机器人关节

[发明专利]一种动力平衡型竖向隔震器-CN202111512764.5在审
发明人：纪金豹;张伟祺;杨森;胡宗祥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：包括滑块、平衡弹簧、质量块、固定块、转轴、刚度调节弹簧等。当地震力向上时，刚度调节弹簧被压缩，刚度调节弹簧向上的力增大，同时滑块与质量块发生远离固定块的运动，平衡弹簧被拉伸产生拉力，此拉力存在竖直向上分量，促使刚度调节弹簧的压缩程度减小，刚度调节弹簧向上的力减小；同理，当地震力向下时，刚度调节弹簧被拉伸，刚度调节弹簧向下的力增大，同时滑块与质量块发生靠近固定块的运动，平衡弹簧被压缩产生压缩力，此压缩力存在竖直向下分量，促使刚度调节弹簧的拉伸程度减小，刚度调节弹簧向下的力减小从而使刚度调节弹簧对竖杆的力处于恒定状态，起到动力平衡与竖向隔震作用。
一种动力平衡竖向隔震器

[发明专利]刚度可调节的台架实验装置及其刚度调节方法-CN201210340136.8有效
发明人：张才伟 -专利权人：宁波跃进汽车前桥有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明为了解决现有台架实验装置对汽车整车或者其他零部件的疲劳测试效果不佳的问题，提供一种刚度可调节的台架实验装置及其刚度调节方法。本发明通过对应底托通槽和底座通槽中螺栓和紧固螺母的设置、支撑筒高度的设置，不但可以方便地对台架实验装置的刚度进行调节，尤其可以实现刚度的异向调节，使得疲劳测试的状态更加符合汽车车身和其他零部件的实际工作状态
刚度调节台架实验装置及其方法

[发明专利]一种橡胶减振器控制系统-CN201810064478.9有效
发明人：陈再刚;潘成;王开云;张杰;张涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶减振器控制系统，包括刚度测量调节系统和刚度调节机构。在减振器所处工作环境变化时，外部环境测量模块用于测量外界环境振动加速度，经过对振动加速度数据处理计算出刚度调节所需的主要激励频率；经过减振器刚度优化模块实时计算减振器理论最优刚度，由减振器刚度调节模块根据减振器理论最优刚度，实时计算减振器橡胶压缩量，并将减振器橡胶压缩量转化为调节螺母的旋转量；刚度调节机构通过调节调节螺母的旋转量改变减振器初始预压量，使减振器的刚度适应外部工况而保持在最佳的隔振效果。
减振器螺母刚度调节机构橡胶减振器刚度调节控制系统实时计算旋转量压缩量橡胶工作环境变化测量模块测量外界调节系统刚度测量刚度优化隔振效果环境振动激励频率外部环境数据处理预压量外部转化

[发明专利]一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节-CN202111477615.X有效
发明人：陈令凯;张兰;黄冠宇;孔令雨;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节，解决了柔性关节刚度调节机构复杂、体积臃肿的问题，其技术方案要点是包括关节电机和可调刚度机构，所述的可调刚度机构包括刚度调节电机、驱动轴、刚度调节机构、弹性件和关节输出端，所述的关节电机设有用于容置所述驱动轴的贯通轴和用于输出关节电机力矩的电机输出端，所述刚度调节电机固定设于关节电机尾部外壳上，所述刚度调节机构设于关节输出端和电机输出端之间，所述驱动轴两端分别固定连接所述刚度调节电机和刚度调节机构，所述驱动轴与关节电机同轴，所述弹性件连接刚度调节机构和关节输出端，达到了充分利用关节电机的贯通轴来减小可变刚度柔性关节径向尺寸的目的。
一种基于贯通可变刚度柔性关节

[发明专利]可调膜式变刚度器及其使用方法-CN201110231566.1有效
发明人：蔡元奇;杨圣邦 -专利权人：蔡元奇
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F16F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调膜式变刚度器，其包括依次相连的刚度调节器、刚度器和刚度输出器，刚度调节器包括相连的薄膜带张拉力调节装置和螺母自锁机构，刚度器包括刚性支撑架和支撑在刚性支撑架上的薄膜带，薄膜带张拉力调节装置与薄膜带相连接，薄膜带还与刚度输出器相连接。所述变刚度器的使用方法是，利用薄膜带的变形提供刚度，输出到刚度输出器，利用薄膜带张拉力调节装置或刚性支撑架改变薄膜带上的张拉力，从而改变输出的刚度大小。螺母自锁机构锁定薄膜带张拉力调节装置的位置，保持薄膜带上的张力。本发明工作原理清晰，机构简单，易实现；弹簧机构的输出刚度可控，且为无级调节；填补了工程中可调刚度的弹簧机构空白。
可调膜式变刚度及其使用方法

[发明专利]一种两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201811526317.3有效
发明人：杨志军;李乾;危宇泰;黄观新;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
一种两边调节刚度耦合平台运动

[实用新型]两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201822092334.2有效
发明人：黄瑞锐;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本实用新型能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
运动平台刚柔耦合柔性铰链支撑平台弹簧片支架刚度调节机构本实用新型刚度调节两边

[实用新型]悬架刚度调节机构-CN201921363117.0有效
发明人：邓健贤;查云飞;刘子铭;周华;黄城斌;陈克帅 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬架刚度调节机构，其特征在于：其中悬架刚度调节机构，其特征在于：包括横向稳定杆和分别设在横向稳定杆两端头的摇臂调节机构，所述摇臂调节机构包括机壳体和转动连接在机壳体上的叶片调节摇臂，所述叶片调节摇臂的第一端伸出机壳体并固定连接于角度调节垫片的第一端，角度调节垫片的第二端与布设在机壳体端面侧部的若干个通孔可拆连接，所述叶片调节摇臂的第二端伸出机壳体并与防倾杆的下端连接；本实用新型悬架刚度调节机构在调节悬架刚度时，只需要将角度调节垫片连带的叶片调节摇臂摆转至不同角度，即可实现通过防倾杆针对悬架刚度的调节，调节方便、快捷，且机构部件数量少、重量轻。
悬架刚度调节机构

[实用新型]刚度调节阀-CN202321051361.X有效
发明人：谢喜;朱晓伟;吴金峰;陈龙;张文 -专利权人：江阴林格科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型一种刚度调节阀，构成阀体组件的隔磁套外套装有线圈组件，外壳将下阀座、阀体组件、线圈组件、插座组件紧固相连，隔磁套内的动铁芯驱动推杆，推杆向下插入由下阀座和上阀座围合的阀腔内的一端上套装有导流扣帽本实用新型一种刚度调节阀，具有使用寿命长的优点，有利于降低车主的使用成本，提高车辆主机厂的市场竞争力。
刚度调节

[外观设计]旋钮（刚度调节旋钮）-CN202130390568.X有效
发明人：姜海宇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋钮（刚度调节旋钮）。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械，为内窥镜操作手柄的零部件，用于调节内窥镜镜体的刚度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
旋钮刚度调节

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